Infinitivsätze
Der Infinitivsatz wird mit einem Komma vom Hauptsatz abgetrennt, wenn ...... er eingeleitet wird durch:
- um
 - ohne
 - statt
 - anstatt
 - außer
 - als
 
Beispiel
- Die Feuerwehr setzt ihr Leben aufs Spiel, um Menschen zu retten.
 
... der Infinitiv von einem Substantiv oder einem hinweisenden Wort abhängt.
Beispiele
- Er hatte den Traum, Anwalt zu werden.
 - Ich freute mich sehr darauf, sie wiederzusehen.
 
In allen anderen Fällen kann ein Komma zur Übersichtlichkeit gesetzt werden.
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Info
Bei einem Infinitivsatz ist ein Komma nie falsch.